到现场观摩一场机器人竞技赛是神马体验？那就是被虐了

　　多知网9月1日消息，“球进了，YES！”，说完这句话，赛场的观众们大声欢呼，手臂在空中挥舞。

　　篮球赛？不是。

　　足球赛？不是，笔者是在2016年第三届中美（国际）机器人挑战赛比赛现场。这场比赛由中国城市青少年机器人联盟主办，深圳搭搭乐乐承办，由华为、搭搭乐乐、维示泰克、松德等单位赞助。

　　主办方引进的是美国机器人赛事FRC作为比赛项目。

　　本次比赛是在上海嘉定区举办，这次比赛得到了上海市电化教育馆、嘉定区教育局、奉贤区教育局的支持。

　　参加这次比赛的除了有中国选手外，还有来自美国、加拿大、澳大利亚、巴西、以色列五个国家的队员，总共有57支队伍参赛。其中国外队伍有15支。参赛孩子为14-18岁学生。

　　比赛要求，此次参赛所用机器人是学生自己根据比赛规则研发、设计、制造。

（开赛前的场地布置）

　　比赛规则：由红蓝两队参赛，每参赛支队伍由分别来自3支不同队伍的机器人组成，即一共有6只队伍同时上场比赛。组队时，采取抽签的方式随机组合。每场比赛2分半钟。

　　比赛开始后，两队机器人会穿越障碍到对方的领地得分。得分高低决定了比赛的输赢，得分点包括穿越障碍、投球、以及最后的攀爬并威胁高塔。比赛允许碰撞对抗。

　　由于比赛规则允许碰撞、对抗，障碍难度大，因此制造机器人的材料都是钢铁焊接而成。赛事举办方要求，比赛场地内所有人员佩戴护目镜，不能穿露出脚背、脚趾的鞋子入场。

　　比赛中常用的障碍物包括：

　　正式因为上述原因，比赛的观赏性很强。

（参赛队伍和观众陆续入场）

　　当机器人进场时一般用推车推着，等到上场比赛时是2-4人抬进赛场。

　　比如这样：

　　场地布置完毕，裁判到位，赛车就位，主持人介绍完参赛队伍后，比赛即将开始。

（图为场地布置完、参赛车辆进场后的场景，站在场地两侧、上身穿黑白条纹的是裁判）

　　参加这次比赛的机器人普遍是可编程自动化，也可人工控制。

　　这次比赛中，比赛开始后前15秒是自动比赛时间。在这15秒内，机器人是按照提前编好的程序自动运行。

　　多知网在现场看到，大部分机器人在15秒内可以穿越障碍，既能够穿越障碍，又能够完成瞄准、投球这一系列动作还是少数。

　　随着比赛进行，场内的观众也越来越多。

　　图中，一场比赛快结束时，一个蓝色的机器人爬上了高塔。另外两辆，其中一个在底端靠近了高塔，另外一个则没能靠近。

　　如果仔细看高塔下方，用塑料隔出了宽度相同的四个区间，只有角度合适才能进入区间抵达高塔的下方。

　　1538队机器人，不仅可以爬上高塔，还可以在爬上高塔后投球进篮。这个表现在现场获得最热烈的掌声。

　　爬上高塔看似简单，其实很难。难度在于，爬高塔需要考虑包括精准度、拉伸杆、气压在内的多项要素。所以，每当有机器人能够爬上高塔，观众用热烈欢呼和掌声表示祝贺。

　　比赛规则是允许相互对抗、碰撞的，也允许每支队伍留下一名队员防守领地。

　　笔者印象深刻是9037队机器人。

　　在它防守的过程中，除了敢于激烈碰撞之外，还有一个非常有特色的武器——用那块带有头像的大黑布影响对手投篮的精准度。每当有对手准备投篮，9037就把这块黑布严严实实的挡在准备投篮的机器人前面。

 

 

　　如图，前几场比赛，9037队的黑布面积很小，没有对对手形成有效的干扰。

　　图为作为蓝色队员的9037机器人来回碰撞两辆红色机器人，但是效果并不好。

　　所以在接下来的比赛中，9037队换了块更大的黑布。

 

　　比赛结束后，屏幕上会给出两队得分。

　　解说员宣布分数的同时，工作人员会更换场地上的障碍。每场比赛都会用到不同的障碍组合。

　　在现场，主持人的解说都是以英文进行，一位家长和看着像小学生的孩子对话：看到了吧，英语多重要，要是英语不会，都听不懂。刚才主持人说的什么？

　　孩子：刚才主持人是在介绍参赛的六个队伍。

　　家长：你听懂了？

　　孩子：我听主持人念的数字和参赛队伍的编号一样。

　　家长：嗯……

（图为工作人员在更换障碍组合）

　　因为每次上场PK的是6辆机器人，其他的机器人要么在基地进行休整，要么在赛区后面的练习场地做调试。

（图为参赛队伍在比赛场地后方的练习区做调试）

（图为控制机器人的操作手柄。不同机器人的操作手柄也各有特色）

　　基地用来专门存放机器人、维修的场所。

（图为987队队员自己切割一截钢管）

　　每一个参赛队伍都面临着制造机器人的材料、工具、导师指导、差旅费等花销，这些费用是从何而来？

　　这就涉及到国内外不同赛事文化的问题。国外机器人赛事发展成熟，氛围浓厚，很多的机器人队伍都能够得到公司的赞助。以美国FRC机器人比赛为例，这个比赛得到微软、NASA（美国航空航天局）等公司的支持。而FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额为2500万美元奖学金的机会，如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学等。

　　国内的赛事少，基础薄弱，虽然观众有观赛的热情，但是在参赛和机器人教育方面还没有那么成熟。

　　国外机器人队伍是以项目形式在运作，国内目前正处于学习阶段。很多的参赛队伍正在学习，比如组织自己的啦啦队，找商业赞助。

　　这次参赛的9015队，获得了广汽丰田30万元的冠名赞助。

（图为9015队基地背景墙挂着广汽丰田的海报）

　　另外一支参赛队伍5451，则有一支40多人的啦啦队队伍专门从北京到上海为5451队加油助威。

（图为5451队的基地）

（图为决赛结束后，同一小队的三支队伍合影）

　　这次比赛除了工作人员、参赛队伍、教练、评委外，还有相当数量的志愿者。此次比赛年龄最大的志愿者是86岁。

　　最终，本次比赛冠军联盟的团队有4334，1538，9025，5522四只队伍。

　　在比赛最后一天的闭幕式上，FRC总部官员宣布，中国城市青少年机器人联盟获得中国首个也是目前唯一一个赛区举办权——2017FRC深圳区域赛。

（图为FRC总部官员）

　　FRC（FIRST RoboticsCompetition），是由美国非盈利机构FIRST主办，面向14-18岁高中生的一项工业级机器人竞赛。 FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起，是FIRST系列比赛最顶级的机器人赛事，也是世界上最顶级的青少年机器人赛事。重约120磅的机器人，在半个篮球场大的比赛场地中尽显风采。竞赛极具观赏性、挑战性、合作性。大赛旨在鼓励青少年积极参与科学、技术、工程和数学（STEM）领域的研究与活动，培养他们成为未来的科技领袖。

　　FRC在全球有3000多家赞助商，包括全球赛事启动赞助商美国国家宇航局（NASA）和美国参数技术公司（PTC）、Google、NI、AndyMark、Microsoft等。

　　相较于学科辅导可以有分数作为评判标准，素质教育缺乏明确统一的标准衡量学习效果。参加国际化的权威大赛是一个好的方式。通过权威、专业、高品质的赛事，也是不断提升这项活动影响力的好方式。

　　在现场，孩子们对机器人的热爱感染着在场的每一个人。参赛的队员们比赛期间经常熬夜讨论战术，讨论机器人故障如何解决，学习研究更好的技术和方案。

（图为9047队队员凌晨讨论机器人解决方案）

　　比赛过程中，主持人激情的解说，参赛队员赢得比赛后的喜悦、机器人出故障后的急迫、失败后的不甘，观众的热情都在打动着所有人，希望这样的专业权威比赛越来越多。（多知网 车锦文）