张翼带着他的机器人，回来了。
“掌门”张翼的机器人，完成2亿元天使轮
来源|多知
作者|冯玮
从教育培训到家庭场景机器人，从掌门到未来不远，张翼用了三年时间。
今天，聚焦 C 端家庭场景的机器人公司——未来不远(Futuring Robot)，官宣完成 2 亿元天使轮融资。本轮融资由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投。
2025年夏天，掌门创始人张翼在小红书、视频号等平台同步设立新账号“翼哥和他的机器人”，简介为“上市公司老板从0开始造机器人”。
这个账号在后来更名为“未来不远机器人翼哥”，简介也改为“前掌门教育创始人”、“未来不远机器人CEO”。
2025年9月份，该号发布了第首条内容——“早上被机器人推着上班了”——视频中，张翼计划让机器人喊自己起床，而机器人也以家庭陪伴者的角色演绎了花样喊主人起床和自己的服务能力……
作为未来不远机器人创始人兼 CEO 的张翼，在视频中称该机器人花了三年的制作时间。
“2022年6月，张翼第一次与我分享了他要做通用家庭机器人的想法。此后三年半，他选择了一条艰难但也具有长期价值的路：全栈自研，死磕鲁棒性与泛化能力。”
“在行业经历周期，许多公司转向更容易落地的方向时，他们始终选择克制和专注。过去三年，公司不参展，不做 PR，把全部精力投入到技术和产品本身，只为一个目标：做第一个进入真实家庭的通用机器人。”真格基金投资总监匡薇在真格基金公众号推文中表示。
另据“未来不远机器人”官方推文信息，2025 年下半年启动实测至今，未来不远已进入 200 余个真实家庭，累计提供超过 21000 小时的家庭服务，成为国内较早一批实现 C 端付费试用的家务机器人产品。
此外，推文中也提到“样机试用满意度高达 96.8%，用户付费租赁意愿强烈，现有样机已经满档期租出，为后续产品销售与规模化落地提供了数据与市场验证基础。”
多知了解到，这支全新的机器人团队是张翼于近三年召集了一些有机器人经验的从业者、家庭智能专家与软硬件工程师后逐渐成立，团队算法、电子、机械及制造等领域，同时还包括专注生活美学的设计师资源。
其团队初步计划是逐步进入家庭，从基础性工作入手，逐渐掌握更多复杂能力。
目前，未来不远基于千万级真实家庭场景数据，已经自主构建了面向动态家庭环境的 AVLA(Audio-Visual-Language-Action)端到端模型体系，覆盖感知、认知、决策与执行等关键环节。
张翼表示，机器人技术只有在真实场景中才能被充分检验，“机器人必须离开实验室的温床，到家庭的复杂性中去学习和成长。”
另据介绍，未来不远将于 2026 年正式启动“千户试用计划”，目标是让机器人进入更多中国家庭。同时，一款面向更广泛家庭需求、能力全面升级的第二代机器人产品，也已进入发布倒计时。
张翼的新创业方向，在整个具备教育培训基因的“新创业”方向中，实属“大步跨界”——相对而言，更多创业者更倾向于关注AI应用与轻型硬件。
有从业者对多知分析，如果将来张翼及团队将家庭机器人中直接嵌入掌门的教育内容与用户行为数据，或许也可以成为一个移动的“陪伴学习机”;从另一个视角来说，乍一看教育与机器人似乎“毫无关联”，但也依旧是围绕“人”与“家庭”的需求展开。
不失为一个机会。
根据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%;人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。
多位机器人领域从业者都曾分析指出，人形机器人要成为真正的家庭助手，仍需突破多个方面的核心障碍，例如：
技术维度，家庭环境参差复杂，意味着其对机器人在感知、认知和灵巧操作方面的要求很高，这需要靠多模态感知、具身智能和仿生执行器等维度的持续突破;
成本维度，受伺服关节、力控传感器、算力平台等部件的高成本影响，机器人整机的价格仍然很高，这也相应抬高了家庭选择的门槛……
这一次的张翼带着他的机器人，会交出怎样的成绩?
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