iRobot 之父决定 All in 陪伴机器人

　　来源|多知

　　作者|冯玮

　　“现在是投身机器人领域的绝佳时机，因为我们拥有了更完善的工具”。

　　5月初，在《华尔街日报》举办的Future of Everything大会上，iRobot前联合创始人柯林·安格尔(Colin Angle)带着他的全新初创公司Familiar Machines&Magic(FM&M)重回舞台。

　　有别于当天现场更常见的机械臂等产品，柯林拿出的，是一个“非猫、非狗、亦非人”的四足毛绒异兽原型——Familiar，名字来源于民间传说中巫师身边的守护精灵。

　　“我很高兴自己能在这个时代活跃起来，因为过去35年来我梦寐以求的一切突然间都触手可及了”，柯林在与媒体对话中提到，Familiar能够提供的核心是“情感工作”，它将辅助人们的日常活动、减少孤独感，并以屏幕和应用程序无法企及的方式融入日常生活。

　　“如果它让你从房间里走出来、出去走走，那是真正尝试对抗孤立与孤独的方式”……

　　01 扫地机教父，想要逃离“储物间”

　　作为全球消费机器人历史上最具代表的商业化推手之一，柯林再次创业的长板十分清晰：超过30年的消费级机器人研发、供应链及市场规模化经验;拥有将超过5000万台机器人送入全球家庭的一线经验;以及对一台机器人在家庭生活中的思考积累。

　　毕竟，为了让一台复杂的机械设备在家庭中日复一日地运转而不被主人扔进储物间，柯林想了太久。

　　2025年，柯林正式开启这一轮的创业。

　　截至目前，这个新项目已从8位投资者那里完成了1500万美元的首轮融资，柯林透露接下来的目标是进一步筹集3000万美元。

　　柯林此前曾反复强调，一台能完美适应家庭环境、具备高难度物理操纵能力的双足人形机器人，在2050年前都很难真正成熟。他曾表示，昂贵的硬件造价会把大众的预期拉到一个不切实际的高度。

　　“挑战在于如何创造出一种不只是用来吸引孩子眼球的玩具”。

　　柯林在接受美联社采访时指出：“我们要创造的是一种让人想要拥抱、想要抚摸的东西。当它开心时，你也会感到快乐。而且它要足够大，足够灵活，可以跟着你去厨房，或者把你从沙发上拉起来一起散步。”

　　但现在，一切都可以实现了。

　　柯林称，受益于ChatGPT等聊天机器人所推动的生成式人工智能技术的进步，机器人已经可以实现通过向周围的人学习而逐步调整自己的行为——“六个月前我根本不可能做到这一点”。

　　在团队上，目前核心团队成员还有前iRobot首席技术官Chris Jones和资深产品负责人Ira Renfrew、来自迪士尼研究、MIT、亚马逊、波士顿动力、Bose和Sonos的人才。

　　他们都曾是赋予机器人社交表达能力的早期尝试者。

　　02 “非典型”具身智能

　　在Future of Everything大会上，柯林将第一代机器人产品Familiar带去了现场，从产品设计上，其特质在于4个方面。

　　1、刻意去生物化的“毛绒感”。

　　Familiar是一台拥有23个自由度的四足机器人，体型接近一只柯利犬或法国斗牛犬。

　　最奇特的是它的长相——团队将其设计成“一部分像熊崽、一部分像谷仓鸮、一部分像小狗”的融合体。

　　“我们故意不把它做成纯粹的猫或狗，就是为了帮用户阻断一切基于现实生物的固有偏见”，柯林介绍，Familiar的包裹着一层定制的、带有触觉感知能力的3D针织毛绒外套，不同部位的毛绒厚度与散热气流分配指数各不相同。

　　2、“不说话”的端侧大模型。　　

　　Familiar只能通过面部表情、眼神、姿态和动作来表达情感。

　　柯林介绍，团队目前不考虑以屏幕的方式来带动人与机器人的互动——“屏幕并不能解决孤独问题”;同时团队放弃了AI对话的交互方式，坚持让Familiar不能“口吐人言”：它不会参与政治辩论，也不会回答琐事。

　　为了实现这个状态，FM&M一方面专门聘请了好莱坞编剧来为它创作故事、定义性格特征，以协助训练其多模态模型;另一方面则是搭载了英伟达处理器，运行了一套将视觉、听觉、语言理解与长期记忆融为一体的端侧小多模态模型。

　　3、从功能满足到“习惯干预”。

　　FM&M希望，它能真正完全性地融入用户的生活空间，比如：

　　Familiar可以跟随用户进入厨房，也可以在门口等候，可以轻推用户，鼓励他们去玩耍或外出——柯林指出，实体的存在，才使得人与人之间的连接成为可能。

　　在行为层面上，Familiar依靠底层的强化学习来“阅读房间”并捕捉家庭成员的作息律动。它会通过摇尾巴、歪头、发出呜呜声、甚至做个瑜伽伸懒腰等生物感极强的肢体语言来回应你的面部表情和语气。

　　更重要的是对用户日常健康规律的介入：它会在用户长时间赖在沙发上沉迷刷手机新闻时走过来给出一个轻微的身体触碰，或者在应该运动时用爪子拍一拍身边的人。

　　另据官方信息，Familiar所有的核心数据、家庭画面的处理和记忆形成全部在设备本地完成，除非用户主动选择，否则绝不上传云端，彻底堵死了智能家居被黑客窥探的隐私漏洞。

　　4、优先考虑情商而非智商。

　　柯林希望，每个宠物的个性都会随着与主人的互动而逐渐演变。

　　为此，团队在产品设计时优先考虑情商而非智商——专注于让机器能够根据情境做出恰当反应的机器人，同时系统结合视觉和音频输入，并采用紧凑的多模态模型来解读面部表情、手势和语气。

　　在此基础上，再经过数千个短篇叙事片段训练的行为引擎会根据个性、记忆和情境线索来确定机器人应该如何反应——“如果机器人能够察言观色、适应日常作息，并发展出连贯一致的个性，它或许就能在其他机器人失败的地方取得成功”，柯林总结。

　　对于Familiar的上市时间，柯林透露公司还需要一段时间才能开始销售这些机器，但其中一个目标客户群体是“已经过了养宠物高峰期的退休人士”。

　　“并不是因为人们突然不再喜欢宠物，而是因为害怕和承担照顾宠物的责任，导致人们在年纪较大时非常不愿意再养宠物”。

　　柯林和团队认为，AI可以为这类群体带来新的体验：“扫地机证明了机器人可以实现规模化价值，但它们依然只是工具。更难被克隆的是一款其价值由AI行为定义的毛绒伴侣。”

　　此外，柯林的目标是制造一个“只要用户付得起养一只真正宠物的钱，就一定能买得起它”。

　　2027年，Familiar将正式推向消费市场。

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作者：冯玮